大连参与研制的机车电器智能清洁机器人投入应用

通过精准的视觉识别系统，自主导航并避开障碍物，平稳有序挥动手臂，高效完成复杂电器柜的清洁任务，这是近日首次在中国铁路北京局集团有限公司唐山机务段机车上投入应用的机车电器系统智能清洁机器人工作时的场景。该智能清洁机器人由中国铁路北京局集团有限公司与中车大连电牵公司联合研制。本次成功应用，为提升铁路系统智能化运维水平提供了有力支撑，更为打造数字化检修清洁作业模式提供了经验借鉴。

据了解，目前该智能清洁机器人主要在机车头内，面向电器柜等精密仪器开展工作。相比传统人工清洁，使用机器人可以显著降低安全风险，大幅提升作业效率和清洁质量稳定性。机器人集成了多项前沿科技，由电源模块、机械臂、AGV导航车、视觉识别系统、干冰清洁模块、吸尘模块等核心模块组成，将先进的感知技术、机器人控制技术、干冰清洁技术融合于一体。值得一提的是，干冰清洁技术针对各类污渍的高效清洁能力，使整体清洁作业时间缩短近20%，清洁质量显著提升。

随着人工智能、物联网等新技术的快速发展，我国铁路系统正加速向智能化转型。中车大连电牵公司将持续深化智能清洁机器人核心技术攻关，以更多创新科技赋能“交通强国”建设。

（孙乾 大连新闻传媒集团记者杜杨楠）