金融界2025年4月2日消息，国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种图像帧的位姿优化方法及相关产品”的专利，公开号CN 119741634 A，申请日期为2024年12月。专利摘要显示，本申请公开一种图像帧的位姿优化方法及相关产品，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括获取当前

据深交所网站披露，深交所发布关于对维业建设集团股份有限公司及相关当事人的监管函。经查明，维业建设集团股份有限公司、张巍、朱佳富、曹冬、胡剑锋、沈茜存在以下违规行为：公司治理不规范、财务核算不规范、信息披露不规范。此外，公司还存在收入相关单据管理内部控制执行不到位的问题。公司的上述行为违反了深交所《创